日暮れ前にキャンプに戻った。

tbd

We went back to camp before dark.

We came back to camp before dark.

We returned to camp before dark.

私たちは日暮れまでには絶対ロンドンに着かないだろう。

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We'll never reach London before dark.

警察は日暮れ前にその強盗を捕らえることを期待している。

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The police expect to apprehend the robber before nightfall.

さもないと日暮れの前にそこにつけないでしょう。

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Otherwise you won't get there before dark.

この空模様から察すると、日暮れ前にひょっとしたら一雨降るかも知れません。

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Judging from the look of the sky, we might have a shower before nightfall.