彼は停止信号を見なかったので、もう少しで道路を渡ろうとしていた子供をはねるところだった。

tbd

He didn't see the stop sign and almost hit the child crossing the street.

彼は交差点で停止信号を見落としたので、対向車とぶつかった。

tbd

He failed to see the stop sign at the intersection and hit an oncoming car.

運転者は停止信号を無視した。

tbd

The driver ignored the stoplight.